文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勛

自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)正在迎來一波新勢(shì)力潮。

近日，業(yè)內(nèi)新成立自動(dòng)駕駛卡車公司千掛科技CEO——陶吉正式浮出水面。

千掛科技成立于2021年7月，是一家專注于 L4 卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)化落地的公司。2021年末，千掛科技拿到了順豐控股、百度、小鵬汽車、IDG資本的1.9億元融資，成為業(yè)內(nèi)新的話題對(duì)象。

陶吉在百度呆了12年后，終于以創(chuàng)業(yè)者的身份亮相。陶吉先后畢業(yè)于西安交通大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)，于2010年加入百度，后來成為深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室 IDL的一員。

問及此次創(chuàng)業(yè)感受時(shí)，陶吉笑稱，這算是第三次創(chuàng)業(yè)。

2013年底，陶吉負(fù)責(zé)啟動(dòng)組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，2016年后百度Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）車隊(duì)在烏鎮(zhèn)首次公開亮相，也是由陶吉主導(dǎo)。此后百度自動(dòng)駕駛進(jìn)入活躍發(fā)展階段，陶吉也一直作為負(fù)責(zé)人活躍在Robotaxi技術(shù)、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)的第一線。

2019年底，百度Apollo平臺(tái)正式升級(jí)為自動(dòng)駕駛、汽車智能化、智能交通三大業(yè)務(wù)板塊。智能交通作為百度IDG新興業(yè)務(wù)，需要一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人來帶隊(duì)，而陶吉是最佳人選。擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理和智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理后，陶吉推動(dòng)了百度無人駕駛小巴/公交、車路協(xié)同、智能交通等一系列技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)和落地。

兩次從0到1的經(jīng)驗(yàn)，也讓肩負(fù)起千掛科技CEO身份的陶吉感到相對(duì)熟悉。

千掛科技另外兩個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人則有不同的背景。丁飛此前是IDG資本技術(shù)出行領(lǐng)域負(fù)責(zé)人，孫浩文則是自動(dòng)駕駛公司小馬智行的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成員，同時(shí)也是小馬智卡中國(guó)研發(fā)負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)卡車團(tuán)隊(duì)完成技術(shù)0-1的搭建。

經(jīng)過5、6年的發(fā)展，自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化潛力正在被驗(yàn)證。已經(jīng)上市的圖森未來成為了全球自動(dòng)駕駛第一股。小馬智行與中國(guó)外運(yùn)成立的合資公司“青騅物流科技”也于近日正式成立。

對(duì)于賽道的選定，陶吉表示，中國(guó)卡車物流行業(yè)有730萬輛中重卡，是一個(gè)萬億級(jí)賽道，同時(shí)這個(gè)行業(yè)未來可能會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺問題，自動(dòng)駕駛有非常大的發(fā)展空間。

“未來10年，可能有70多萬輛的重卡都沒有人開，所以一定需要用科技的手段，用自動(dòng)化的方式來補(bǔ)足?！碧占硎尽?/p>

圖源：千掛科技

自動(dòng)駕駛卡車替代人類駕駛，提供物流運(yùn)輸服務(wù)，成為一大可能。

一來是高速道路場(chǎng)景相較于城市道路場(chǎng)景簡(jiǎn)單?！案删€物流的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)區(qū)域）是一個(gè)半封閉的場(chǎng)景，沒有人車混行和比較復(fù)雜的路口沖突點(diǎn)。目前中國(guó)高速總里程單程16萬公里，很多高精地圖公司已經(jīng)做完全國(guó)高速的高精地圖數(shù)據(jù)?！碧占f。

簡(jiǎn)而言之，ODD的復(fù)雜度是可控的。“把這16萬公里跑好了，基本上中國(guó)高速的物流自動(dòng)駕駛問題就解決了?！碧占硎?。

二是當(dāng)下卡車物流運(yùn)輸基本都配備兩位司機(jī)，人力成本巨大，而自動(dòng)駕駛有望逐步從替代一位司機(jī)到完全無人化。

那么，對(duì)于逼近自動(dòng)駕駛終局，千掛科技是如何考慮的？

“我們認(rèn)為，一定不能再圈一小塊地方做demo，而是要瞄著真正把產(chǎn)品規(guī)?；涞氐哪繕?biāo)去走。從第一天開始，千掛就是要技術(shù)和商業(yè)落地兩手抓。”

千掛科技認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車的達(dá)成，需要技術(shù)、量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)三路齊下。

在技術(shù)層面，陶吉表示，團(tuán)隊(duì)成員擁有自動(dòng)駕駛乘用車、卡車技術(shù)研發(fā)的雙重經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)不光是指算法本身，更重要的是團(tuán)隊(duì)在以往規(guī)?；邪l(fā)測(cè)試實(shí)踐中總結(jié)出來的迭代思維和數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)?！斑@樣的思想和強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施支撐，能夠很好地遷移到卡車場(chǎng)景，這是我們覺得非常有價(jià)值的點(diǎn)?！?/p>

但光有技術(shù)是不夠的。陶吉表示，在打磨好L4技術(shù)之后，一定要將其規(guī)?；渴穑耙?guī)模上量”才是最重要的。這也意味著，千掛未來要與主機(jī)廠進(jìn)行分工合作，共同打造擁有可靠性、一致性和穩(wěn)定性的卡車車隊(duì)。

此外，有了車隊(duì)之后，如何提供物流運(yùn)營(yíng)服務(wù)也十分重要?！白隹ㄜ嚤仨氁磉M(jìn)入物流行業(yè)。如果說做技術(shù)是在天上，那一定要有兩只腳能夠插到泥土里。只有深入行業(yè)，才能知道場(chǎng)景對(duì)技術(shù)的需求，才能真正打通從技術(shù)到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的完整閉環(huán)。”

當(dāng)然，作為行業(yè)新入局者，千掛科技的當(dāng)務(wù)之急是盡快搭建好團(tuán)隊(duì)與底層技術(shù)，奮力追平行業(yè)水平。陶吉表示，千掛科技年內(nèi)會(huì)開放超過100個(gè)崗位，涉及泛AI領(lǐng)域、到自動(dòng)駕駛、偏工程的基礎(chǔ)設(shè)施、硬件和量產(chǎn)方向。

當(dāng)下，自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于技術(shù)向規(guī)模化產(chǎn)品過渡的前夜，行業(yè)格局雖未有定勢(shì)，但也并非無跡可循。

站在前人肩膀上的千掛科技，雖然有了更多自我成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)，但同時(shí)也意味著，要獨(dú)自應(yīng)對(duì)產(chǎn)品、商業(yè)、資本、人才多方面的挑戰(zhàn)。

以下為36氪專訪陶吉內(nèi)容節(jié)選（略經(jīng)摘編）：

媒體：從企業(yè)高管到創(chuàng)業(yè)，現(xiàn)在整個(gè)人有變化嗎？現(xiàn)在精力主要在哪些方面？

陶吉：其實(shí)在大廠里面的時(shí)候，我干的事情也有點(diǎn)像大廠里面的創(chuàng)業(yè)，很多創(chuàng)新的過程，從0開始搭建團(tuán)隊(duì)的過程，這塊是相對(duì)熟悉的。

現(xiàn)在主要精力在兩個(gè)方面：一是搭建團(tuán)隊(duì)，超過一半時(shí)間都在招聘。二是負(fù)起CEO的職責(zé)，保證大家統(tǒng)一瞄準(zhǔn)一個(gè)方向快速前進(jìn)。

媒體：現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)的時(shí)間算不算晚？機(jī)會(huì)在哪？

陶吉：現(xiàn)在大家的共識(shí)是商業(yè)化下半場(chǎng)剛剛開始，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)加入是不晚的。我們的人都是行業(yè)老兵，帶來的好處是知道如何少走彎路，怎樣快速直達(dá)目標(biāo)。

過去幾年，卡車自動(dòng)駕駛才進(jìn)入發(fā)展快車道。舉個(gè)例子，卡車在18、19年的時(shí)候，大家很難找到一個(gè)真正好用的原廠的線控底盤，甚至不得已從第三方購(gòu)買零部件來改裝。這樣很難規(guī)?；瘮U(kuò)大車隊(duì)，這是客觀條件的限制。

而且早兩年，自動(dòng)駕駛功能卡車也沒有量產(chǎn)SOP的時(shí)間點(diǎn)，今天我們終于有了可能還不錯(cuò)的線控卡車平臺(tái)，但這個(gè)車也剛出來不久。業(yè)內(nèi)終于有好用的平臺(tái)來做技術(shù)迭代，我們的時(shí)間點(diǎn)是恰到好處的。同時(shí)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈瞄準(zhǔn)的SOP時(shí)間點(diǎn)大概是三年后，足夠我們打磨出領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)并完成產(chǎn)品化上車。

媒體：可以理解成這是一場(chǎng)馬拉松，因?yàn)榛A(chǔ)不夠完善所以其他人也沒有跑多遠(yuǎn)，千掛有機(jī)會(huì)追上？

陶吉：我覺得是這樣。雖然今天還沒有走到終點(diǎn)，但是要終局思維，就是商業(yè)化到底要往哪走？這個(gè)事情我們?cè)贒ayone就把它提到極高的重要度，這有利于我們瞄著真正落地目標(biāo)來走，不是為了技術(shù)而技術(shù)。

媒體：千掛是要先搞一個(gè)L2輔助駕駛的車，先用起來收集數(shù)據(jù)，最后再實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛嗎？

陶吉：我提的路線是用乘用車規(guī)?；詣?dòng)駕駛研發(fā)搭建的比較完善的技術(shù)棧、迭代方式和基礎(chǔ)設(shè)施，應(yīng)用在卡車場(chǎng)景。

乘用車車隊(duì)每天能夠獲取的真實(shí)有價(jià)值的數(shù)據(jù)量是非常大的，這些數(shù)據(jù)需要有一個(gè)很好的基礎(chǔ)設(shè)施的平臺(tái)來存儲(chǔ)、標(biāo)簽分類、挖掘，把它變成能夠驅(qū)動(dòng)模型和策略迭代的燃料。我們要把這套方法用到卡車領(lǐng)域，用這種data driven的方式加速整個(gè)卡車技術(shù)的發(fā)展。

媒體：2022年千掛最重要的目標(biāo)是什么？

陶吉：技術(shù)肯定是要大步追趕，今年最重要的目標(biāo)還是把技術(shù)框架、人才團(tuán)隊(duì)都?jí)驑?gòu)建完善。最重要的里程碑是結(jié)合第一階段商業(yè)假設(shè)，驗(yàn)證技術(shù)能力是否能達(dá)到令自己滿意的水平。

媒體：現(xiàn)在用的是燃油車，用電動(dòng)車來做卡車自動(dòng)駕駛未來會(huì)不會(huì)是你們考慮的方向？

陶吉：我們?cè)诹慨a(chǎn)平臺(tái)的選擇目前是開放的，也在持續(xù)關(guān)注電動(dòng)重卡續(xù)航能力和充電換電技術(shù)成熟度。有一點(diǎn)是可以肯定的，我們一定是和OEM和Tier1深度合作，大家各自有分工，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要能達(dá)到車規(guī)前裝，最終上量。

媒體：跟主機(jī)廠合作，數(shù)據(jù)回傳的問題如何解決？

陶吉：一方面主機(jī)廠需要與合作伙伴共同持續(xù)改進(jìn)自動(dòng)駕駛能力，OTA和數(shù)據(jù)回傳并共享是一個(gè)大的趨勢(shì)。另一方面我們也會(huì)構(gòu)建車隊(duì)參與運(yùn)營(yíng)，我們自己運(yùn)營(yíng)的車隊(duì)數(shù)據(jù)是一定能形成閉環(huán)的。

媒體：你們會(huì)下場(chǎng)造卡車嗎？

陶吉：公司的目標(biāo)就是，把干線物流服務(wù)這件事情做好?？ㄜ囀且粋€(gè)生產(chǎn)工具，我們用這個(gè)工具來提供物流運(yùn)輸?shù)姆?wù)。要不要造車，完全取決于能不能找到一個(gè)好用的工具，能不能找到一個(gè)好的合作伙伴一起做出一款好的工具。

未來供應(yīng)商和主機(jī)廠可能是partner的關(guān)系，大家一起來定義車輛。我們跟OEM和Tier1的合作過程中，會(huì)探討合作邊界。

媒體：自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化模式還沒有真正完全跑通，你們?cè)趺纯催@個(gè)問題？

陶吉：自動(dòng)駕駛雖然都還沒有到達(dá)終點(diǎn)，但必須有清晰的商業(yè)化思考和路徑。我們認(rèn)為干線物流重卡是這里面想象空間最大，技術(shù)和商業(yè)路徑最清晰的，值得all in。

我們做的是一款有L4能力的產(chǎn)品，但它在不同的階段、場(chǎng)景需求和政策的許可條件下，表現(xiàn)出來的是不同的能力和應(yīng)用形態(tài)。我們是很清晰能夠看到下一個(gè)技術(shù)mile stone在哪里，對(duì)應(yīng)的商業(yè)模式是什么。

媒體：下一個(gè)mile stone在哪里？

陶吉：先從產(chǎn)品技術(shù)上驗(yàn)證原本需要兩個(gè)駕駛員的中長(zhǎng)途的路線是否能夠在自動(dòng)駕駛的幫助下用單駕駛員完成。

但是也得承認(rèn)，在這樣的一個(gè)技術(shù)變化很快，商業(yè)環(huán)境變化也很快的這么一個(gè)賽道里面，還是得保持戰(zhàn)略方向的open，特別是在前面一兩年要隨時(shí)能夠靈活應(yīng)對(duì)和調(diào)整。

媒體：自動(dòng)駕駛可能進(jìn)入到了商業(yè)化下半場(chǎng)，從五六年前的技術(shù)思維，到現(xiàn)在產(chǎn)品思維，兩者之間最大的一個(gè)區(qū)別是什么？

陶吉：幾年前各家可能更加關(guān)注技術(shù)的邊界在哪，到底技術(shù)能夠走到哪里，那個(gè)階段決定大家focus在技術(shù)本身。到了商業(yè)化下半場(chǎng)，大家都在進(jìn)入到商業(yè)化到項(xiàng)目里面來。最大的一個(gè)區(qū)別是，更關(guān)注場(chǎng)景了，關(guān)注場(chǎng)景真實(shí)的需求，不是在用技術(shù)去找場(chǎng)景，而用場(chǎng)景牽引技術(shù)。

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