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編者按：在執(zhí)行特定類型任務(wù)，如圖像識別、語音識別等方面，AI已經(jīng)可以與人類相媲美了，甚至有時候已經(jīng)超越了人類。但這些AI事先必須經(jīng)過訓(xùn)練，而訓(xùn)練是個既耗時又耗計算能力的過程，有上百萬甚至幾十億的參數(shù)需要優(yōu)化。但最近研究人員做出了能瞬時預(yù)測參數(shù)的超網(wǎng)絡(luò)。通過利用超網(wǎng)絡(luò)（hypernetwork），研究人員現(xiàn)在可以先下手為強，提前對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行調(diào)優(yōu)，從而節(jié)省部分訓(xùn)練時間和費用。文章來自編譯。
劃重點：
人工智能是一場數(shù)字游戲，訓(xùn)練耗時耗力
超網(wǎng)絡(luò)可以在幾分之一秒內(nèi)預(yù)測出新網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)
超網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn)往往可以跟數(shù)千次 SGD 迭代的結(jié)果不相上下，有時甚至是更好
超網(wǎng)絡(luò)有望讓深度學(xué)習大眾化
人工智能在很大程度上是一場數(shù)字游戲。10 年前，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（一種學(xué)習識別數(shù)據(jù)模式的 AI 形式）之所以開始超越傳統(tǒng)算法，那是因為我們終于有了足夠的數(shù)據(jù)和處理能力，可以充分利用這種AI。
現(xiàn)如今的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對數(shù)據(jù)和處理能力更加渴望。訓(xùn)練它們需要對表征參數(shù)的值進行仔細的調(diào)整，那些參數(shù)代表人工神經(jīng)元之間連接的強度，有數(shù)百萬甚至數(shù)十億之巨。其目標是為它們找到接近理想的值，而這個過程叫做優(yōu)化，但訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)達到這一點并不容易。 DeepMind研究科學(xué)家Petar Veli?kovi? 表示：“訓(xùn)練可能需要數(shù)天、數(shù)周甚至數(shù)月之久”。
但這種情況可能很快就會改變。加拿大安大略省圭爾夫大學(xué)（University of Guelph）的Boris Knyazev和他的同事設(shè)計并訓(xùn)練了一個“超網(wǎng)絡(luò)”——這有點像是凌駕于其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之上的最高統(tǒng)治者——用它可以加快訓(xùn)練的過程。給定一個為特定任務(wù)設(shè)計，未經(jīng)訓(xùn)練的新深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，超網(wǎng)絡(luò)可以在幾分之一秒內(nèi)預(yù)測出該新網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，理論上可以讓訓(xùn)練變得不必要。由于超網(wǎng)絡(luò)學(xué)習了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計當中極其復(fù)雜的模式，因此這項工作也可能具有更深層次的理論意義。
目前為止，超網(wǎng)絡(luò)在某些環(huán)境下的表現(xiàn)出奇的好，但仍有增長空間——考慮到問題的量級，這是很自然的。如果他們能解決這個問題，Veli?kovi?說：“這將對機器學(xué)習產(chǎn)生很大的影響?！薄?/p>
目前，訓(xùn)練和優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最好的方法是隨機梯度下降（SGD） 技術(shù)的各種變種。訓(xùn)練涉及到將網(wǎng)絡(luò)在給定任務(wù)（例如圖像識別）中所犯的錯誤最小化。 SGD 算法通過大量標記數(shù)據(jù)來調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并減少錯誤或損失。梯度下降是從損失函數(shù)的高位值一級級向下降到某個最小值的迭代過程，代表的是足夠好的（或有時候甚至是可能的最好）參數(shù)值。
但是這種技術(shù)只有在你有需要優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)時才有效。為了搭建最開始的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（一般由從輸入到輸出的多層人工神經(jīng)元組成），工程師必須依靠自己的直覺和經(jīng)驗法則。這些結(jié)構(gòu)在神經(jīng)元的層數(shù)、每層包含的神經(jīng)元數(shù)量等方面可能會有所不同。
梯度下降算法讓網(wǎng)絡(luò)沿著其“損失景觀”向下走，其中高位值表示較大錯誤或損失。算法旨在找到全局最小值，讓損失最小化。
理論上可以從多個結(jié)構(gòu)出發(fā)，然后優(yōu)化每個結(jié)構(gòu)并選出最好的。但Google Brain 訪問學(xué)者 MengYe Ren 說：“訓(xùn)練需要花費相當多的時間，要想訓(xùn)練和測試每以個候選網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是不可能的。這種做法擴展不好，尤其是如果要考慮到數(shù)百萬種可能設(shè)計的話?！?/p>
于是 2018 年，Ren 與自己在多倫多大學(xué)的前同事 Chris Zhang ，以及他們的指導(dǎo) Raquel Urtasun 開始嘗試一種不同的方法。他們設(shè)計出一種所謂的圖超網(wǎng)絡(luò)（Graph Hypernetwork， GHN），這種網(wǎng)絡(luò)可以在給出一組候選結(jié)構(gòu)的情況下，找出解決某個任務(wù)的最佳深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
顧名思義，“圖”指的是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架結(jié)構(gòu)，可以認為是數(shù)學(xué)意義的圖——由線或邊連接的點或節(jié)點組成的集合。此處節(jié)點代表計算單元（通常是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一整層），邊代表的是這些單元互連的方式。
原理是這樣的。圖超網(wǎng)絡(luò)從任何需要優(yōu)化的結(jié)構(gòu)（稱其為候選結(jié)構(gòu)）開始，然后盡最大努力預(yù)測候選結(jié)構(gòu)的理想?yún)?shù)。接著將實際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置為預(yù)測值，用給定任務(wù)對其進行測試。Ren 的團隊證明，這種方法可用于來對候選結(jié)構(gòu)進行排名，并選擇表現(xiàn)最佳的結(jié)構(gòu)。
當 Knyazev 和他的同事想出圖超網(wǎng)絡(luò)這個想法時，他們意識到可以在此基礎(chǔ)上進一步開發(fā)。在他們的新論文里，這支團隊展示了 GHN 的用法，不僅可以用來從一組樣本中找到最佳的結(jié)構(gòu)，還可以預(yù)測最好網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，讓網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出絕對意義上的好。在其中的最好還沒有達到最好的情況下，還可以利用梯度下降進一步訓(xùn)練該網(wǎng)絡(luò)。
在談到這項新工作時，Ren 表示：“這篇論文非常扎實，里面包含的實驗比我們多得多。他們在非常努力地提升圖超網(wǎng)絡(luò)的絕對表現(xiàn)，這是我們所樂見的?！?/p>
Knyazev和他的團隊將自己的超網(wǎng)絡(luò)稱為是 GHN -2，這種網(wǎng)絡(luò)從兩個重要方面改進了Ren及其同事構(gòu)建的圖超網(wǎng)絡(luò)。
首先，他們需要依賴 Ren 等人的技術(shù)，用圖來表示神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該圖里面的每個節(jié)點都包含有關(guān)于執(zhí)行特定類型計算的神經(jīng)元子集的編碼信息。圖的邊則描述了信息是如何從一個節(jié)點轉(zhuǎn)到另一節(jié)點，如何從輸入轉(zhuǎn)到輸出的。
他們借鑒的第二個想法是一種方法，訓(xùn)練超網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測新的候選結(jié)構(gòu)的方法。這需要用到另外兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。第一個用來開啟對原始候選圖的計算，更新與每個節(jié)點相關(guān)的信息，第二個把更新過的節(jié)點作為輸入，然后預(yù)測候選神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)計算單元的參數(shù)。這兩個網(wǎng)絡(luò)也有自己的參數(shù)，在超網(wǎng)絡(luò)能夠正確預(yù)測參數(shù)值之前，必須對這兩個網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化。
用圖來表示神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
為此，你得訓(xùn)練數(shù)據(jù)——在本案例中，數(shù)據(jù)就是可能的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）結(jié)構(gòu)的隨機樣本。對于樣本的每一個結(jié)構(gòu)，你都要從圖開始，然后用圖超網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測參數(shù)，并利用預(yù)測的參數(shù)對候選 ANN進行初始化。然后該ANN會執(zhí)行一些特定任務(wù)，如識別一張圖像。通過計算該ANN的損失函數(shù)來更新做出預(yù)測的超網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，而不是更新該ANN的參數(shù)以便做出更好的預(yù)測。這樣以來，該超網(wǎng)絡(luò)下一次就能做得更好?，F(xiàn)在，通過遍歷部分標記訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)集的每一張圖像，以及隨機樣本結(jié)構(gòu)里面的每一個ANN，一步步地減少損失，直至最優(yōu)。到了一定時候，你就可以得到一個訓(xùn)練好的超網(wǎng)絡(luò)。
由于Ren 的團隊沒有公開他們的源代碼，所以Knyazev 的團隊采用上述想法自己從頭開始寫軟件。然后Knyazev及其同事在此基礎(chǔ)上加以改進。首先，他們確定了 15 種類型的節(jié)點，這些節(jié)點混合搭配可構(gòu)建幾乎任何的現(xiàn)代深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在提高預(yù)測準確性方面，他們也取得了一些進展。
最重要的是，為了確保 GHN-2 能學(xué)會預(yù)測各種目標神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的參數(shù)，Knyazev 及其同事創(chuàng)建了一個包含 100 萬種可能結(jié)構(gòu)的獨特數(shù)據(jù)集。Knyazev 說：“為了訓(xùn)練我們的模型，我們創(chuàng)建了盡量多樣化的隨機結(jié)構(gòu)”。
因此，GHN-2 的預(yù)測能力很有可能可以很好地泛化到未知的目標結(jié)構(gòu)。Google Research的Brain Team研究科學(xué)家 Thomas Kipf 說：“比方說，人們使用的各種典型的最先進結(jié)構(gòu)他們都可以解釋，這是一大重大貢獻?！?/p>
當然，真正的考驗是讓 GHN-2 能用起來。一旦 Knyazev 和他的團隊訓(xùn)練好這個網(wǎng)絡(luò)，讓它可以預(yù)測給定任務(wù)（比方說對特定數(shù)據(jù)集的圖像進行分類）的參數(shù)之后，他們開始測試，讓這個網(wǎng)絡(luò)給隨機挑選的候選結(jié)構(gòu)預(yù)測參數(shù)。該新的候選結(jié)構(gòu)與訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上百萬結(jié)構(gòu)當中的某個也許具備相似的屬性，也可能并不相同——有點算是異類。在前一種情況下，目標結(jié)構(gòu)可認為屬于分布范圍內(nèi)；若是后者，則屬于分布范圍外。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在對后者進行預(yù)測時經(jīng)常會失敗，所以用這類數(shù)據(jù)測試 GHN-2 非常重要。
借助經(jīng)過全面訓(xùn)練的 GHN-2，該團隊預(yù)測了 500 個以前看不見的隨機目標網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的參數(shù)。然后將這 500 個網(wǎng)絡(luò)（其參數(shù)設(shè)置為預(yù)測值）與使用隨機梯度下降訓(xùn)練的相同網(wǎng)絡(luò)進行對比。新的超網(wǎng)絡(luò)通常可以抵御數(shù)千次 SGD 迭代，有時甚至做得更好，盡管有些結(jié)果更加復(fù)雜。
借助訓(xùn)練好的 GHN-2 模型，該團隊預(yù)測了 500 個之前未知的隨機目標網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的參數(shù)。然后將這 500 個（參數(shù)設(shè)置為預(yù)測值的）網(wǎng)絡(luò)與利用隨機梯度下降訓(xùn)練的同一網(wǎng)絡(luò)進行對比。盡管部分結(jié)果有好有壞，但新的超網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn)往往可以跟數(shù)千次 SGD 迭代的結(jié)果不相上下，有時甚至是更好。
對于圖像數(shù)據(jù)集 CIFAR-10 ，GHN-2 用于分布范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)得到的平均準確率為 66.9%，而用經(jīng)過近 2500 次 SGD 迭代訓(xùn)練出來的網(wǎng)絡(luò)，其平均準確率為 69.2%。對于不在分布范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)，GHN-2 的表現(xiàn)則出人意料地好，準確率達到了約 60%。尤其是，對一種知名的特定深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)， ResNet-50， GHN2的準確率達到了 58.6% 這是相當可觀的。在本領(lǐng)域的頂級會議 NeurIPS 2021 上，Knyazev說：“鑒于 ResNet-50 比我們一般訓(xùn)練的結(jié)構(gòu)大了有大概 20 倍，可以說泛化到 ResNet-50 的效果出奇地好?！?。
不過GHN-2 應(yīng)用到 ImageNet 上卻表現(xiàn)不佳。ImageNet 這個數(shù)據(jù)集規(guī)模很大。平均而言，它的準確率只有 27.2% 左右。盡管如此，跟經(jīng)過 5000SGD 迭代訓(xùn)練的同一網(wǎng)絡(luò)相比，GHN-2的表現(xiàn)也要好一些，后者的平均準確度只有 25.6%。 （當然，如果你繼續(xù)用 SGD 迭代的話，你最終可以實現(xiàn)95% 的準確率，只是成本會非常高。）最關(guān)鍵的是，GHN-2 是在不到一秒的時間內(nèi)對ImageNet 做出了參數(shù)預(yù)測，而如果用 SGD 在GPU上預(yù)測參數(shù)，要想達到同樣的表現(xiàn)，花費的平均時間要比 GHN-2 要多 10000 倍。
Veli?kovi?說：“結(jié)果絕對是令人印象深刻?；旧纤麄円呀?jīng)極大地降低了能源成本?！?/p>
一旦GHN-2 從結(jié)果樣本中為特定任務(wù)選出了最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但這個網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)還不夠好時，至少該模型已經(jīng)過了部分訓(xùn)練，而且可以還進一步優(yōu)化了。與其對用隨機參數(shù)初始化的網(wǎng)絡(luò)進行 SGD，不如以 GHN-2 的預(yù)測作為起點。Knyazev 說：“基本上我們是在模仿預(yù)訓(xùn)練”。
盡管取得了這些成功，但Knyazev 認為剛開始的時候機器學(xué)習社區(qū)會抵制使用圖超網(wǎng)絡(luò)。他把這種阻力拿來跟 2012 年之前深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遭遇相比擬。當時，機器學(xué)習從業(yè)者更喜歡人工設(shè)計的算法，而不是神秘的深度網(wǎng)絡(luò)。但是，當用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的大型深度網(wǎng)絡(luò)開始超越傳統(tǒng)算法時，情況開始逆轉(zhuǎn)。Knyazev ：“超網(wǎng)絡(luò)也可能會走上同樣的道路?！?/p>
與此同時，Knyazev 認為還有很多的改進機會。比方說，GHN-2 只能訓(xùn)練來預(yù)測參數(shù)，去解決給定的任務(wù)，比如對 CIFAR-10 或 ImageNet 里面的圖像進行分類，但不能同時執(zhí)行不同的任務(wù)。將來，他設(shè)想可以用更加多樣化的結(jié)果以及不同類型的任務(wù)（如圖像識別、語音識別與自然語言處理）來訓(xùn)練圖超網(wǎng)絡(luò)。然后同時根據(jù)目標結(jié)構(gòu)與手頭的特定任務(wù)來做出預(yù)測。
如果這些超網(wǎng)絡(luò)確實能成功的話，那么新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和開發(fā)，將不再是有錢和能夠訪問大數(shù)據(jù)的公司的專利了。任何人都可以參與其中。Knyazev 非常清楚這種“讓深度學(xué)習大眾化”的潛力，稱之為長期愿景。
然而，如果像GHN -2 這樣的超網(wǎng)絡(luò)真的成為優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的標準方法， Veli?kovi?強調(diào)了一個潛在的大問題。他說，對于圖超網(wǎng)絡(luò)，“你有一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——本質(zhì)上是一個黑盒子——預(yù)測另一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。所以當它出錯時，你無法解釋[它]。”
不過，Veli?kovi? 強調(diào)，如果類似 GHN-2 這樣的超網(wǎng)絡(luò)真的成為優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的標準方法的話，可能會有一個大問題。他說：“你會得到一個基本上是個黑箱的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后再用圖超網(wǎng)絡(luò)去預(yù)測另一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。如果它出錯，你沒法解釋錯在哪里。”
當然，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本上也是這樣。Veli?kovi?說：“我不會說這是弱點，我把這叫做告警信號。”
不過Kipf看到的卻是一線希望。 “讓我最為興奮的是其他東西?！?GHN-2 展示了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜數(shù)據(jù)當中尋找模式的能力。
通常，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在圖像、文本或音頻信號里面尋找模式，這類信息一般都比較結(jié)構(gòu)化。但 GHN-2 卻是在完全隨機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖里面尋找模式。而圖是非常復(fù)雜的數(shù)據(jù)。
還有，GHN-2 可以泛化——這意味著它可以對未知、甚至不在分布范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的參數(shù)做出合理的預(yù)測。Kipf 說：“這項工作向我們表明，不同結(jié)構(gòu)的很多模式其實多少是優(yōu)點相似的，而且模型能學(xué)習如何將知識從一種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到另一種結(jié)構(gòu)，這可能會啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新理論的誕生?！?/p>
如果是這樣的話，它可能會讓我們對這些黑箱有新的、更深入的理解。
譯者：boxi。
關(guān)鍵詞： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 機器學(xué)習
